Dos evaluaciones con brazos robóticos reales encontraron que varios modelos de IA rara vez rechazaron tareas inseguras y que las imágenes borrosas o manipuladas elevaron sus intentos de ejecución. *** En pruebas con brazos robóticos reales, los intentos subieron del 27% con imágenes limpias al 88% con imágenes borrosas y 97% con imágenes manipuladas.